Voor de voorreiniging van robotarmen van chirurgische robotsystemen zijn verschillende reinigingsmethoden beschikbaar. Naast conventionele methoden zijn er ook ultrasone reinigingssystemen waarbij tijdens het reinigingsproces de distale tip van de robotarm mechanisch wordt bewogen.
De achterliggende hypothese is dat een dergelijke dynamische beweging de toegankelijkheid van het reinigingsmedium tot het oppervlak van de robotarm vergroot en daarmee mogelijk resulteert in een hoger reinigingsrendement. Vanuit technisch oogpunt betreft dit een interessante benadering, waarbij de mechanische beweging tijdens ultrasone reiniging potentieel een aanvullende bijdrage kan leveren aan het verwijderen van verontreinigingen.
Tegelijkertijd dient bij deze techniek rekening te worden gehouden met de mechanische belasting die het bewegen van de robotarm tijdens het reinigingsproces met zich meebrengt
Complexe mechanische instrumenten
Fabrikanten van robotarmen specificeren per type robotarm een maximaal aantal toegestane gebruikscycli. Het aantal toegestane cycli kan per type instrument verschillen en wordt door de robot elektronisch geregistreerd en bewaakt.
Deze gebruiksbeperking is primair bedoeld om gedurende de voorgeschreven levensduur een adequate en reproduceerbare werking van het instrument te waarborgen. Het aantal reinigingscycli met mechanische beweging wordt niet door de operatierobot geregistreerd.
Reinigingscycli en gebruikscycli
De beweging van de distale tip van de robotarm wordt gerealiseerd door middel van zeer fijne mechanische kabels. Deze kabels zijn onderhevig aan mechanische belasting en kunnen als gevolg van herhaald gebruik onder meer aan rek of andere vormen van slijtage onderhevig zijn.
Een verandering in de mechanische eigenschappen van het kabelmechanisme kan theoretisch leiden tot een afwijking tussen de door de chirurg geïnitieerde beweging en de daadwerkelijk gerealiseerde beweging aan de distale tip. Een dergelijke afwijking zou zich bijvoorbeeld kunnen manifesteren als een verminderde bewegingsnauwkeurigheid of een geringe vertraging in de respons van het instrument.
De voorschriften van de fabrikant
Fabrikanten van robotchirurgische systemen beschrijven in de betreffende gebruiks- en onderhoudsinstructies de voorgeschreven wijze waarop de robotarmen dienen te worden gereinigd.
Deze reinigingsinstructies maken onderdeel uit van een door de fabrikant vastgesteld en gevalideerd proces. Het toepassen van een alternatieve reinigingsmethode, bijvoorbeeld een ultrasoon reinigingsproces waarbij de distale tip actief wordt bewogen, betekent dat wordt afgeweken van het door de fabrikant beschreven proces.
Een dergelijke afwijking is niet per definitie onaanvaardbaar, maar brengt wel met zich mee dat de verantwoordelijkheid voor het aantonen van de geschiktheid en reproduceerbaarheid van de alternatieve werkwijze bij de gebruiker komt te liggen.
Dit omvat onder meer het valideren van het reinigingsresultaat, het beoordelen van mogelijke mechanische effecten op het instrument en het expliciet identificeren en beheersen van de daarmee samenhangende risico’s.
Techniek in ontwikkeling
Dörr Medical volgt ontwikkelingen op het gebied van de reiniging en voorreiniging van complexe chirurgische instrumenten met belangstelling, zodat zij kan blijven inspelen op de veranderende markt en met de (ultrasone) voorreinigingssystemen en de vaak complexe schoonmaak protocollen kan blijven faciliteren.
